双工位外封头机器人

双工位外封头机器人抓取外封头，并在温度极高的热压盘处稳定快速的放置外封头，大大提高了生产节拍及人力成本，安全可靠，避免人工放置时的各种安全隐患。其采用六轴机械手，配备真空泵产生真空吸力，夹具带有分组电磁阀，根据实际情况吸取外封头。可通过安装于夹具上的激光测距仪对外封头进行三角圆心定位，精确抓取，并配合另一台机器人同时将封头放置在指定热压盘位置上，并由热压盘完成压合流程。该机器人通常与双工位包装机系统配合使用。